Title

Penggunaan Wahana Tanpa Awak Untuk Pemantauan Kondisi Tambak Ikan

Abstract
nternet of Things (IoT) sudah mulai diterapkan dalam industri perikanan. Utamanya, IoT digunakan sebagai sistem monitoring dan pengendalian kolam/tambak tempat pembiakan ikan. Perangkat sensor diletakkan di beberapa titik di kolam/tambak untuk memantau kondisi. Data kondisi kolam/tambak berubah dengan cukup lambat, sehingga penempatan sensor secara permanen di titik tertentu tidak efisien secara biaya. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan metode alternatif pemantauan kondisi kolam/tambak. Metode alternatif menempatkan sensor kondisi pada wahana tanpa awak. Wahana kemudian dapat berkeliling di sekitar kolam/tambak untuk mengumpulkan data. Wahana yang digunakan adalah robot akuatik dan drone. Penelitian ini menargetkan luaran berupa purwarupa robot akuatik, modul kecerdasan artifisal untuk memantau kondisi tambak/kolam, dan modul komputasi distribusi kondisi kolam/tambak. Seluruh hasil tersebut diharapkan dapat diterbitkan sebagai artikel di jurnal internasional bereputasi. Seluruh kegiatan penelitian diharapkan dapat berjalan selama 2 tahun.
Keywords
Robot swatantra; drone; monitoring; IoT
Source of Fund
Penelitian Fundamental - Reguler
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.64.100.000,00
Contract Number
149/VR.RTT/VII/2023
Author(s)
  • Riono Aulia Abdullah, S.Ds., M.Ds.

    Riono Aulia Abdullah, S.Ds., M.Ds.

  • Dr. Dany Eka Saputra, S.T., M.T.

    Dr. Dany Eka Saputra, S.T., M.T.

  • Dr. Dani Suandi, S.Si., M.Si.

    Dr. Dani Suandi, S.Si., M.Si.