Navigasi pada mobil adalah sebuah proses deteksi area jalan yang dapat dilalui dan mengarahkan mobil pada trajektori yang diinginkan. Navigasi dimungkinkan apabila diperoleh data yang relevan dan didukung oleh algoritma yang mampu mengolah data tersebut untuk menghasilkan keluaran yang diinginkan. Komputer dapat memanfaatkan berbagai macam sensor untuk memperoleh data yang diperlukan, seperti kamera, laser, ultrasonik, gelombang radio. Penggunaan sensor yang beragam dapat meningkatkan akurasi, namun juga menambah tingkat kompleksitas sistem. Sedangkan manusia dapat mengemudikan mobil dengan baik hanya mengandalkan indera penglihatan. Oleh sebab itu, tantangan dalam penelitian ini adalah melatih komputer untuk meniru kecerdasan manusia dengan mengolah informasi visual yang diterima menjadi sebuah keputusan agar dapat mengendalikan mobil. Informasi visual akan diolah dengan menggunakan teknik pengolahan citra. Penelitian ini memanfaatkan kamera yang dipadukan algoritma pembelajaran untuk pengenalan jalan dan deteksi objek yang ada pada jalan. Pengukuran keberhasilan dilakukan berdasarkan kemampuan sistem dalam navigasi secara real time. Proses navigasi dimulai dengan pengambilan informasi visual berupa gambar jalan melalui kamera yang terpasang pada mobil. Algoritma penentuan region of interest (ROI) dilakukan pada gambar jalan untuk mengeliminasi informasi yang tidak diperlukan pada gambar. Selanjutnya metode pengenalan jalan berbasis Gaussian Mixture Model (GMM) dilakukan pada gambar untuk membedakan area jalan. Algoritma pembelajaran ditanamkan pada sistem agar dapat mendeteksi objek yang menjadi rintangan mobil, seperti kendaraan lain dan pejalan kaki. Pengujian sistem akan dilakukan secara real time menggunakan mobil. Hasil deteksi jalan dan objek akan ditampilkan pada sebuah layar LCD dan direkam untuk dianalisa. Navigasi yang dihasilkan komputer akan dikonversi ke dalam besaran rekomendasi putaran kemudi dan rekomendasi kecepatan untuk dianalisa dan dibandingkan terhadap pola pengemudi.

pengolahan citra, navigasi mobil, pengenalan jalan, deteksi objek

• Dr. Endra, S.Kom., M.T.

• Johannes, S.Kom., M.T.