Penelitian yang diajukan merupakan suatu penelitian dasar yang menyasar ranah drone swatantra (autonomous drone). Penelitian drone swatantra pada umumnya berkutat pada kemampuan melakukan manuver secara mandiri, tanpa interfensi dari manusia. Untuk dapat melakukan manuver tersebut, drone harus memiliki kemampuan untuk menentukan posisi dirinya, baik posisi absolut atau relatif. Penelitian ini menyasar kemampuan untuk menentukan posisi tersebut, dengan menggunakan data dari kamera drone. Penentuan posisi dilakukan secara relatif terhadap suatu obyek yang menjadi petunjuk visual. Drone dapat mengenali petunjuk visual menggunakan kamera dan menentukan jarak antara drone dan obyek tersebut. Dengan demikian, penelitian ini berusaha untuk mendapatkan proof-of-concept bahwa metode perhitungan posisi tersebut dapat digunakan. Untuk dapat mencapai tujuan tersebut, penelitian dilakukan dengan menggunakan metode eksperimental. Dua metode pengenalan obyek dipilih sebagai dasar penentuan jarak. Kedua metode tersebut kemudian diuji untuk menentukan jarak obyek. Pengujian dilakukan dalam 2 cara: pengujian statis tanpa melibatkan drone, dan pengujian dinamis untuk mengendalikan drone. Penelitian ini direncanakan untuk dilaksanakan bersama Department of Electrical Engineering, National Polytechnic Institute of Cambodia. Durasi yang direncanakan adalah 9 bulan, mulai dari Maret 2021 hingga November 2021. Selama waktu tersebut, penelitian direncanakan akan membutuhkan dana sebesar Rp. 46.855.000, dan menghasilkan luaran berupa 2 artikel di jurnal internasional bereputasi, 3 artikel konferensi internasional, dan 1 hak cipta.

autonomous drone, petunjuk visual, Kamera

• Annisa Istiqomah Arrahmah, S.T., M.T.

• Dr. Dany Eka Saputra, S.T., M.T.

• Rissa Rahmania, S.T., M.T.