Robot humanoid cerdas adalah robot berbentuk manusia yang bisa melakukan tugas-tugas tertentu, seperti halnya yang dilakukan oleh manusia. Pengembangan robot humanoid cerdas di Indonesia masih jarang, oleh karena itu dibutuhkan penguasaan teknologi ini secara independen agar dapat mengikuti perkembangan di masa depan. Teknologi robot humanoid berkembang pesat dan menjadi perangkat penting dalam manufaktur untuk industri, hiburan dan penelitian, selain dalam teknologi pertahanan. Di masa depan, robot diharapkan dapat berinteraksi lebih jauh dengan manusia dengan mengenali wajahnya, berkomunikasi dengan bahasa manusia dan mengenal benda-benda disekitarnya Untuk mengembangkan kemampuan ini, kita harus menggunakan teknologi computer vision, speech recognition dan artificial intelligence pada robot humanoid tersebut. Tujuan utama penelitian ini adalah mengembangkan sistem pengenalan objek pada robot humanoid cerdas, sehingga setiap objek dalam sebuah gambar dapat dikenali oleh robot tersebut. Pendekatan yang digunakan untuk mengembangkan sistem pengenalan objek adalah metode deep learning sehingga dapat mengenali nama dari sebuah objek hanya dengan menggunakan gambar dari objek tersebut. Dengan menggunakan metode deteksi objek yang bergerak, sistem pengenalan objek ini dapat memilih objek yang hendak dikenali dengan cepat sehingga cocok diterapkan dalam aplikasi sehari-hari.

robot humanoid cerdas, deep learning, sistem pengenalan objek, interaksi manusia-robot

• Dr. Drs. Ashadi Salim

• Dr. Faisal, S.Si., M.Si