Sistem pengerak motor DC untuk posisi digunakan oleh berbagai aplikasi dalam industri, salah satunya adalah aplikasi untuk mesin CNC (Computer Numerical Control). Mesin CNC merupakan salah satu mesin otomatis yang sekarang berkembang dengan pesat, tidak hanya di industri besar, tapi juga di industri kecil. Hal ini dikarenakan kemajuan teknologi elektronika, yang memungkinkan harga-harga komponen untuk pembuatan mesin CNC menjadi terjangkau bagi industri kecil dan bahkan untuk para hobi dalam teknik otomatisasi mesin. Penggerak utama dari mesin CNC adalah motor DC atau AC, yang mampu diatur pergerakan posisinya sesuai dengan keinginan bentuk produk. Oleh karena itu, ketepatan sistem kontrol posisi pada motor DC atau AC ini, menjadi kunci utama, ketepatan hasil produk yang dihasilkan. Dalam penelitian ini, akan dibuktikan baik secara simulasi (dengan program MATLAB) dan secara prototipe melalui teori LDE-Linear Difference Equation, bahwa motor DC ini dapat diatur posisinya tanpa mengalami overshoot (lewat dari posisi target) dan sistem kontrol-nya memiliki kemampuan pengulangan yang baik (artinya mampu kembali ke posisi awal tanpa mengalami pergeseran). Adapun keluaran dari penelitian ini, akan dapat digunakan sebagai bahan ajar dan alat pelatihan sistem kontrol motor servo DC[1] di level sekolah menengah kejuruan dan universitas, serta juga dapat diterapkan di industri kecil, melalui mesin CNC.

Mesin CNC, industri kecil, sistem kontrol, motor DC, LDE-Linear Difference Equation

• Dr. Suryadiputra Liawatimena, S.Kom., Pgdip.App.Sci.

• Jimmy Linggarjati, S.Kom., M.Sc.

• Rico Wijaya, S.Kom., M.T.I.