Abstrak-Saat ini, sebagian besar industri telah mulai menggunakan sistem otomasi dan bukan lagi mengunakan sistem operasi manual. Sistem penyortiran buah dengan metode machine vision merupakan sistem otomatisasi yang potensial yang mampu mendapatkan hasil yang lebih baik dan cepat dalam hal produktivitas dan kualitas. Makalah ini mengusulkan teknik untuk membedakan buah berdasarkan warna dan ukuran. Metode pengolahan citra dirancang dalam karya kali ini untuk mengklasifikasikan buah menurut informasi yang diberikan dari sebuah gambar. Teknik pengolahan citra digunakan dengan tujuan membedakan jenis buah berdasarkan warna dan ukuran. Sementara itu, percobaan dilakukan untuk menentukan kemampuan algoritma pengolahan citra yang dirancang. Algoritma pengolahan citra mampu mendeteksi ukuran dan warna buah secara otomatis. Kemudian parameter dari buah tersebut digunakan sebagai masukan pada sistem kecerdasan buatan kelas individu diperkirakan menggunakan kecerdasan buatan untuk grading otomatis dan penyortiran.

machine vision; pernyortiran buah; prediksi awal kematangan buah; kecerdasan buatan.

• Ir. Sofyan, S.Kom., M.Eng.

• Novan Zulkarnain, S.T., M.Kom.