Penelitian ini bermaksud mengembangkan model robot tempur berbasis computer vision dan tank dengan judul Pemodelan Sistem Kendali Robot Tempur dengan Teknologi Wireless dan Computer Vision. Teknologi robot tempur berbasis computer vision saat ini juga sudah digunakan pada pengembangan senjata tempur canggih yang dapat bergerak otomatis (autonomous military robot). Robot tempur yang canggih merupakan robot yang sangat dibutuhkan oleh TNI/Polri karena dapat diterjunkan ke medan pertempuran atau pembasmian awal terorisme secara jarak jauh atau otomatis (autonomous). Oleh karena itu, peneliti tertarik untuk mengembangkan model sistem kendali robot tempur yang dapat dikendalikan secara wireless atau secara otomatis menyasar target berbasiskan teknologi computer vision melalui Penelitan Dasar Unggulan Perguruan Tinggi. Sistem ini sangat dibutuhkan untuk mengurangi korban sisa-sia dari pihak tentara, serta sistem robot tempur ini juga dapat dioperasikan kapan saja dengan jumlah yang lebih banyak dibandingkan tentara reguler dan dengan kebutuhan operator yang minim. Hasil penelitian dari riset ini ialah dihasilkan model robot tempur autonomous berbentuk tank yang dapat dikendalikan jarak jauh dan dapat menembak peluru serta geranat secara akurat berbasis deteksi obyek musuh dengan metode computer vision dan apps pengendali berbasis Android dan teknologi bluetoot. Luaran riset adalah 1 jurnal internasional terindeks Scopus

Robot tempur; computer vision; deep learning;wireless

• Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM., SMIEEE

• Dr. Ir. Edy Irwansyah, S.T., M.Si., IPM, ASEAN Eng.