Title

Intelligent Transportation Systems untuk Lalu-Lintas Indonesia: Pengembangan Teknologi Pendukung dengan Computer Vision

Abstract
Intelligent Transportation Systems (ITS) adalah kombinasi sistem transportasi dengan sistem teknologi informasi dan komunikasi (TIK). Kombinasi ini memungkinkan kita untuk mengetahui keadaan aktual sistem transportasitermasuk didalamnya komponen-komponen transportasi, seperti status jalansehingga memungkinkan kita untuk mengoptimalkan sistem transportasi. Kombinasi ini telah terbukti, bisa dilihat pada ITS di Korea Selatan, dapat mengurangi tingkat kemacetan, mengurangi kecelakaan lalu-lintas, dan memperbaiki keadaan lingkungan. ITS telah diyakini sebagai solusi yang feasible dan cost-effective untuk mengatasi kemacetan yang dihadapi oleh banyak kota-kota besar di dunia di mana penambahan jalan baru sulit dilakukan. Untuk bisa menerapkan ITS, beberapa komponen teknologi, seringkali disebut sebagai teknolog-teknologi pendukung (enabling technologies), perlu dikembangkan. Teknologi-teknologi itu meliputi data acquisition, data processing, data communication, information distribution, dan information utilization. Untuk itu, riset ini diarahkan untuk mengembangkan teknologi pendukung ITS terutama yang berdasarkan Computer Vision dan Image Processing yang cocok dengan keadaan lalu-lintas Indonesia. Secara khusus, perhatian akan diberikan untuk memecahkan permasalahan yang unik pada lalu lintas Indonesia yaitu jumlah kendaraan roda-dua sangat besar. Yang mana teknologi pendukung pada permasalahan kendaraan roda-dua ini untuk pendeteksian, pengukuran, perekaman, dan penyiaran kecepatan kendaraan roda-dua ini belum sepenuhnya dikembangkan dalam penelitian-penelitian yang ada karena biasanya permasalahan ini tidak muncul di negaranegara maju. Sebagai penelitian lanjutan, telah dibangun sebuah pelacak yang disebut Geometric Deep Particle Filter (GDPF) untuk pelacakan sepeda motor dengan kamera ini. Pelacak ini diinspirasi dari cara kerja penglihatan manusia yang bersifat nonretinotopic. Sejumlah percobaan telah dilakukan untuk penelitian ini, dan didapat bahwa GDPF telah mencapai tingkat keberhasilan tertentu dalam pelacakan objek
Keywords
Intelligent Transportation System, Enabling Technology, Traffic Surveillance, Object Tracking, Particle Filter, Deep Learning, Geometric Computing
Source of Fund
Penelitian Hibah Bersaing
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.50.000.000,00
Contract Number
081.A/VR.RTT/VIII/2015
Author(s)
  • Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc., CIRR

    Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc., CIRR

  • Fergyanto E. Gunawan, Dr. Eng

    Fergyanto E. Gunawan, Dr. Eng