Title

Pengembangan Multi Robot Android berdasarkan Perangkat IOIO untuk Pelayan dan Pengawas Kantor

Abstract
Pengembangan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian di dunia saat ini. Tetapi penelitian ini terhambat karena perangkat keras yang digunakan masih belum terjangkau harganya secara luas. Arah perkembangan dari robot adalah menuju sebuah sistem navigasi yang akurat, dapat diandalkan, tidak mahal, dan tidak bergantung pada manusia demi efisiensi dan efektivitas kehidupan manusia. Sebuah alternatif yang baru untuk pengembangan robot ini adalah untuk membangun sebuah platform robot dengan smartphone yang bertindak sebagai pengendali, sekaligus sensor dan sarana untuk berinteraksi dengan perangkat lain. Di lain pihak, kekuatan komputasi smartphone ini meningkat setiap tahun pada tingkat yang luar biasa. Meskipun smartphone memiliki bentuk yang terintegrasi, tetapi saat ini telah dilengkapi dengan prosesor multi-core yang kuat dan unit pengolahan grafis, kamera, sensor lokasi (GPS), alat komunikasi (Wi-Fi dan Bluetooth), baterai yang tahan lama, sensor percepatan dan orientasi. Selain itu tersedia dengan luas smartphone yang menjalankan sistem operasi Android yang bersifat terbuka (open source) dan sekaligus berharga murah. Terlebih lagi dengan perkembangan nya yang cepat, menyebabkan banyak smartphone android bekas yang tidak dipakai. Untuk pengembangan perangkat lunak, smartphone Android juga menyediakan Software Development Kit (SDK) yang memungkinkan pengembang untuk membuat aplikasi dengan mudah.
Keywords
robot mobil; Android; sensor; IOIO; smart trolley.
Source of Fund
Penelitian Terapan
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.145.000.000,00
Contract Number
038/VR.RTT/IV/2019
Author(s)
  • Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

    Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

  • Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.

    Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.