Title

Smart Trolley in Smart Mart: Aplikasi Robot Cerdas pada Pasar Modern

Abstract
Pengembangan mobile robot untuk dapat dapat diaplikasikan di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian di dunia saat ini. Tetapi penelitian di bidang ini terhambat terutama karena perangkat keras yang harganya belum terjangkau harganya dan aplikasinya yang belum jelas dalam bidang bisnis. Untuk memecahkan masalah harga dari perangkat keras, terdapat alternatif baru untuk pengembangan platform mobile robot dengan menggunakan smartphone yang bertindak sebagai pengendali, sekaligus sensor dan sarana untuk berinteraksi dengan perangkat lain. Meskipun smartphone memiliki bentuk yang terintegrasi, tetapi saat ini telah dilengkapi dengan prosesor multi-core yang kuat dan unit pengolahan grafis, kamera, sensor lokasi (GPS), alat komunikasi (Wi-Fi dan Bluetooth), baterai yang tahan lama, sensor percepatan dan orientasi. Selain itu tersedia dengan luas smartphone yang menjalankan sistem operasi Android yang bersifat terbuka (open source) dan sekaligus berharga murah. Sedangkan sebagai aplikasi nyata dari mobile robot adalah smart trolley untuk membantu pengguna belanja di pasar modern. Mulai dari mengikuti pengguna secara otomatis, memberikan informasi tentang posisi barang dan bahkan berkoordinasi dengan trolley yang lain. Aplikasi ini diarahkan untuk membantu operasional dari konsep smart mart pada sebuah pasar modern.
Keywords
smart trolley; smart mart; mobile robot; Android; indoor positioning system.
Source of Fund
Konsorsium Riset Unggulan Perguruan Tinggi
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.310.250.000,00
Contract Number
039/VR.RTT/IV/2019
Author(s)
  • Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

    Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

  • Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.

    Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.