Title

Pemodelan Sistem Kendali Robot Tempur dengan Teknologi Wireless dan Computer Vision

Abstract
Indonesia adalah negara yang ekonominya termasuk berkembang sangat cepat, menurut data World Bank, Indonesia menjadi negara yang perkembangan ekonominya paling besar di Asia Tenggara. Tentu perkembangan yang cepat juga dikarenakan berlimpahnya sumber kekayaan alam yang dimiliki dan diolah oleh bangsa Indonesia. Sumber daya yang luar biasa ini serta luasnya wilayah NKRI tentu perlu dijaga dari jangkauan negara asing dengan kekuatan pertahanan dan keamanan yang kita miliki. Namun sayangnya, teknologi dan persenjataan yang kita miliki masih sangat minim untuk turut menjaga negara kesatuan Republik Indonesia yang sangat luas ini. Salah satu solusinya tentu pengembangan perangkat tempur secara mandiri hasil karya bangsa Indonesia sendiri. Teknologi robot tempur berbasis computer vision saat ini juga sudah digunakan pada pengembangan senjata tempur canggih yang dapat bergerak otomatis (autonomous military robot). Robot tempur yang canggih merupakan robot yang sangat dibutuhkan oleh TNI/Polri karena dapat diterjunkan ke medan pertempuran atau pembasmian awal terorisme secara jarak jauh atau otomatis (autonomous). Oleh karena itu, peneliti tertarik untuk mengembangkan model sistem kendali robot tempur yang dapat dikendalikan secara wireless atau secara otomatis menyasar target berbasiskan teknologi computer vision melalui Penelitan Dasar Unggulan Perguruan Tinggi.
Keywords
Senjata, Robot, Medan Pertempuran
Source of Fund
Penelitian Terapan Unggulan Perguruan Tinggi
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.195.500.000,00
Contract Number
039/VR.RTT/IV/2019
Author(s)
  • Dr. Ir. Jarot S.Suroso, M.Eng.

    Dr. Ir. Jarot S.Suroso, M.Eng.

  • Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

    Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

  • Dr. Ir. Edy Irwansyah, S.T., M.Si., IPM

    Dr. Ir. Edy Irwansyah, S.T., M.Si., IPM