Title

Pengembangan Multi Robot Android berdasarkan Perangkat IOIO untuk Pelayan dan Pengawas Kantor

Abstract
Pengembangan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian di dunia saat ini. Tetapi penelitian ini terhambat karena perangkat keras yang digunakan masih belum terjangkau harganya secara luas. Arah perkembangan dari robot adalah menuju sebuah sistem navigasi yang akurat, dapat diandalkan, tidak mahal, dan tidak bergantung pada manusia demi efisiensi dan efektivitas kehidupan manusia. Sebuah alternatif yang baru untuk pengembangan robot ini adalah untuk membangun sebuah platform robot dengan smartphone yang bertindak sebagai pengendali, sekaligus sensor dan sarana untuk berinteraksi dengan perangkat lain. Di lain pihak, kekuatan komputasi smartphone ini meningkat setiap tahun pada tingkat yang luar biasa. Meskipun smartphone memiliki bentuk yang terintegrasi, tetapi saat ini telah dilengkapi dengan prosesor multi-core yang kuat dan unit pengolahan grafis, kamera, sensor lokasi (GPS), alat komunikasi (Wi-Fi dan Bluetooth), baterai yang tahan lama, sensor percepatan dan orientasi. Selain itu tersedia dengan luas smartphone yang menjalankan sistem operasi Android yang bersifat terbuka (open source) dan sekaligus berharga murah. Terlebih lagi dengan perkembangan smartphone android yang cepat, menyebabkan banyak smartphone android bekas yang tidak dipakai. Untuk pengembangan perangkat lunak, smartphone Android juga menyediakan Software Development Kit (SDK) yang memungkinkan pengembang untuk membuat aplikasi dengan mudah. Dalam penelitian ini akan dikembangkan robot ini menggunakan smartphone Android sebagai otak robot dan kemudian Car Robot Chassis sebagai badan robot yang dinamis. Keduanya dihubungkan dengan perangkat IOIO sebagai interface antara motor dan sensor dengan smartphone Android via Bluetooth atau USB. Perangkat IOIO ini berguna agar smartphone Android dapat berinteraksi dengan aktuator dan sensor eksternal yang lain. Robot yang dibangun akan mengambil keuntungan dari tersedianya sensor di smartphone (misalnya, kamera, accelerometer, GPS), serta sensor tambahan eksternal (misalnya IR sensor, Ultrasound Sensor). Aplikasi dari robot Android dalam penelitian ini akan diarahkan untuk menjadi pelayan dan pengawas kantor. Robot android ini dapat menjadi pengawas di kantor dengan membantu karyawan dalam melakukan berbagai aktivitas seperti memonitor keadaan kantor. Sedangkan sebagai pelayan, robot android dapat menunjukkan arah bagi tamu dan memberikan berbagai informasi yang berguna. Di masa depan robot yang dikembangkan berdasarkan smartphone Android ini dapat menjadi platform robot murah yang multifungsi, sehingga dapat menjadi landasan yang handal bagi penelitian robot selanjutnya.
Keywords
robot mobil, Android, IOIO, sensor, aktuator, robot pengawas dan pelayan
Source of Fund
Penelitian Strategis Nasional
Funding Institution
DIKTI
Fund
Rp.70.000.000,00
Contract Number
036/VR.RTT/IV/2018
Author(s)
  • Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

    Prof. Dr. Ir. Widodo Budiharto, S.Si., M.Kom., IPM.

  • Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.

    Dr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, S.Si., M.T., M.Sc.